基于Landmark的人脸对齐以及裁剪方法
利用Landmarks进行人脸对齐裁剪是人脸检测中重要的一个步骤。效果如下图所示: 基本思路为: a.人脸检测 人脸的检测不必多说了,基本Cascade的方式已经很不错了,或者用基于H ...
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最近调试三个个厂家的体感设备,第一个是Intel的RealSense R200(参数规格:分辨率:1080p,深度有效距离:0.51-4,USB3.0),第二个是乐视LeTV Pro Xtion(参数 ...
深度图转激光在ROS包depthimage_to_laserscan中实现,本篇讲解其计算过程。关于点云转激光数据的思路也是类似的,只需要将一定高度范围内的数据进行投影即可。 1. 深度图转激 ...